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Laboratorio de Robótica 

Descripción

El laboratorio de Robótica de Campo, se dedica a la resolución de problemas de carácter industrial, principalmente en sector forestal, agrícola y minero, con un fuerte acento en la integración de nuevas tecnologías de cara a su incorporación y asimilación de parte los usuarios finales. 

En cuanto a la docencia, en el laboratorio se imparte de docencia de pre y posgrado en las asignaturas de: 

  • Robótica 
  • Robótica aplicada 
  • Agricultura de Precisión 
  • Visión por computador 
  • Procesamiento digital de imágenes 

​​En capacitación, el laboratorio imparte capacitación en : 

  • Pilotaje de drones 
  • Telemetría de redes de canales 
  • Programación de microcontroladores 

Líneas de investigación

Robótica: 

  • Caracterización de frutales y viñedos para la predicción de rendimiento y calidad. 
  • Detección y control de malezas mediante métodos no convencionales. 
  • Desarrollo de robots para propósitos específicos. 
  • Sistemas de aplicación selectiva de plaguicidas para frutales y viñedos 

Telemetría: 

  • Desarrollos de sistemas de monitoreo inalámbrico de parámetros ambientales y de calidad de agua i.e. ríos lagos, pozos profundos y parámetros de interés agronómico tales como humedad de suelo temperatura, radiación, contenido de sales pH, entre otros. 
  • Desarrollo de soluciones de monitoreo basado en internet de las cosas (IoT). 
  •  Desarrollos de redes de sensores inalámbricas basadas en ZigBee, LORA, LORAWAN, entre otras. 
  • Telemetría de trabajadores de la industria forestal agrícola y minería. Basados en la incorporación de sensores en vestuario de seguridad. 
  • Sistemas de monitoreo de eficiencia energética en tiempo real 

Control Automático 

  • Automatización de invernaderos basados en IoT 
  • Automatización y digitalización de casetas de bombeo 
  • Automatización de sistemas de riego de baja presión (surcos) 
  • Automatización de compuestas de canales, con gestión web. 

Desarrollo de nuevos sensores 

  • Mediciones de parámetros de calidad en huerto 
  • Firmeza 
  • daño mecánico 
  •  solidos solubles 
  •  acides total 

Parámetros de operación de líneas de packing. 

  • Fuentes de daño mecánico golpes 
  • Detección de vibraciones dañinas 
  • Detección de zonas de perdida de bloom 

Equipamiento general del Laboratorio 

  • Fabricación electrónica CNC, laser. Para la fabricación de pequeños componentes mecánicos y placas de circuitos electrónicos 
  • Impresoras 3D. Dedicadas a la fabricación de prototipos, en plástico 
  • Analizadores de potencia. Para medir paramentos eléctricos como corriente voltaje, potencia instantánea , consumo eléctrico entre otras 
  • Cámaras de profundidad. Para realizar reconstrucciones tridimensionales destinadas a la medición de superficies y volúmenes. 
  • Cámaras IR. Para caracterizar vegetación y su estado de abastecimiento hídrico. 
  • Laser, para la medición de distancias 
  • LiDAR para reconstrucciones 3D en exteriores, de modo de determinar en tiempo real superficies de troncos hojas entre otras. 
  • DGPS. Sistemas de posicionamiento geográfico de alta precisión 
  • Transmisores de corto, mediano y largo alcance, para telemetría de datos. 
  • Sensores de Humedad de suelo, PM2.5, temperatura, radiación, acelerómetros 
  • Robots autónomos. Omnidireccionales, 4WD y robots con orugas de gran formato para aplicaciones en agricultura y minería. 

Contacto

Dr. Christian Correa Farías

+42 220 7579 
cacea@udec.cl